ABB機器人示教器維修有時候是避免不了的事情，既然避免不了，那我們就應該正確的去面對。該示教器是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。示教器是機器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機器人的正常工作。

　　示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。本產(chǎn)品是為保證操作人員人身安全而設置的，只有在按下使能器按鈕，并保證在“電機開啟”的狀態(tài)，才能對機器人進行手動操作與程序調(diào)試。但發(fā)生危險時，人會本能的將使能器按鈕松開或按緊，機器人則會馬上停止，保證安全。

　　ABB機器人示教器維修前我們都應熟悉它的各個按鍵分別代表著什么意思，若面前的您有不清楚的，那就趕緊跟著小編一起來看看吧。

　　1、綠色組：導航功能鍵。綠色代表該組相關操作無危險，僅供菜單導航之用。

　　2、橙色組：運行－步進－停止。導航鍵下方是橙色運行組按鈕。橙色代表機械手的顏色，表示按動這些按鈕可直接引發(fā)機器人運動。運行鍵涵蓋暫停、運行、向前步進和向后步進。

　　3、藍色組：信息，選擇使用方是信息鍵，用于顯示有關當前操作的上下文敏感信息。右下方是換檔鍵，可啟用軟鍵的備選模式，在某些情況下，還可提供箭頭鍵功能。

　　4、軟件組：位于顯示屏下方的一排按鍵顯示屏下方是一排軟鍵，可用于相關顯示區(qū)指示的任何任務。用得到這些按鈕的菜單都會清楚顯示按鈕在其中的用途。同時按兩個藍色換檔鍵，軟鍵將變成程控鍵1 到5，從而實現(xiàn)與數(shù)字輸出或Rapid 陷阱例程的關聯(lián)

　　5、狀態(tài)欄主要顯示控制機器人的裝置，如TPU、PLC （I/O 圖標）等。操作執(zhí)行期間顯示。

　　6、List -切換鍵將光標在窗口的幾個部分間切換。(通常由雙實線分隔)

　　7、extPage-向下翻頁鍵將光標向下快速移動。

　　8、reviousPage-向上翻頁鍵將光標向上快速移動。

　　9、Uparrows-光標上移鍵將光標向上單步移動。

　　10、Downarrows-光標下移鍵將光標向下單步移動。

　　11、Leftarrows-光標左移鍵將光標向左單步移動。

　　12、Rightarrows-光標右移鍵將光標向左單步移動。

　　好了，以上便是關于ABB機器人示教器維修的相關內(nèi)容介紹了，希望能幫助到大家。