ABB機(jī)器人IRC5示教器觸摸不靈/失靈解決方法

常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無(wú)反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無(wú)顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無(wú)背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修

在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合中我們都需要控制機(jī)器人的速度，比如焊接、搬運(yùn)、碼垛等等。有的是為了控制機(jī)器人定位精度，有的是為了控制機(jī)器人不過(guò)載，有的是為了控制機(jī)器人的工作效率。那此時(shí)我們控制機(jī)器人的速度就尤為重要。

ABB機(jī)器人IRC5示教器觸摸不靈/失靈解決方法

ABB機(jī)器人應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、裝配、涂裝、機(jī)加工、撿拾、包裝、碼垛、上下料等，逐漸替代人工，在工廠擔(dān)任越來(lái)越重要的角色，為此需要大量的技術(shù)人員對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行定時(shí)定點(diǎn)的維護(hù)與保養(yǎng)，并且在產(chǎn)生故障時(shí)及時(shí)解決問(wèn)題，使機(jī)器人高效生產(chǎn)，高效運(yùn)行。

機(jī)器人拆分為3部分講解，包括示教器、控制柜、機(jī)械本體的維護(hù)與保養(yǎng)。其中，包含了示教器的校準(zhǔn)、失效等功能的排查。控制柜的電路的解讀，面板故障、現(xiàn)場(chǎng)總線I*、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障等基本見(jiàn)的故障排查方法。機(jī)械本體的保養(yǎng)與維護(hù)：包括了串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人的日常點(diǎn)檢，更換齒輪箱輪滑油、更換SMB電路板、電纜的拆卸等常見(jiàn)故障的方法與技巧，采用由淺入深循序漸進(jìn)的方式講解。